工件保护膜自动撕取设备
授权
摘要
本实用新型公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本实用新型提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的，便于生产管控。
基本信息
专利标题 ：
工件保护膜自动撕取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020379516.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212373819U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
于润泽韦斌
申请人 ：
苏州领裕电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
代理机构 ：
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢若兰
优先权 ：
CN202020379516.2
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G59/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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