本实用新型公开了一种行星齿轮的加工设备，包括底座、限位架、伺服电机、限位卡槽、打磨柱、定位螺栓、限位凹槽、螺纹杆、固定板一、防滑纹、固定板二、刻度尺、进气口、气泵、定位滑槽和收集仓，所述底座的上表面固定有限位架，且限位架的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的下端连接有限位卡槽，且限位卡槽的内部设置有打磨柱，所述限位卡槽的左侧固定有限位凹槽，且限位凹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端连接有固定板一。该行星齿轮的加工工艺通过设置的伺服电机与打磨柱相互配合，能够对行星齿轮进行打磨，并且设置的限位卡槽可以方便工作人员对打磨柱进行拆卸，避免打磨柱后续更换不便而影响装置的实用性。