本实用新型公开了一种立体袋成型装置，包括主架体，所述主架体上设置有用于传送包装膜的传送机构、设置在所述传送机构之间的压痕成型模组，其中，所述压痕成型模组前端设置有用于对包装膜进行加热的预热机构；所述压痕成型模组包括压板机构以及设置在所述压板机构上的压痕成型机构，所述压痕成型机构包括相对设置且用于对包装膜的压痕进行挤压成型的第一压块组件和第二压块组件，用于形成M状压痕；本申请通过第一压块组件和第二压块组件对包装膜进行直接挤压成型，包装膜的压痕明显，成型过程没有褶皱，并且避免了滚轮挤压成型方式的跑偏问题。