平板类产品抓取装置和人机互动作业系统

授权

摘要

本实用新型涉及产品抓取设备的技术领域，提供了一种平板类产品抓取装置和人机互动作业系统，包括安装支架、抓取支架和连接在抓取支架与安装支架之间的运动调节支架；抓取支架上设有吸盘组件和操作杆；运动调节支架包括可相对安装支架上下移动的升降板、可相对安装支架转动的旋转板、可相对安装支架左右移动的横向板、可相对安装支架前后移动的纵向板、升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置和纵向保持装置，操作杆上设有用以控制升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置以及纵向保持装置解除保持的操作按键。与现有技术对比，本实用新型提供的平板类产品抓取装置，便于对产品位置调整，省时省力，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

平板类产品抓取装置和人机互动作业系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020382784.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-23

授权号：

CN212100973U

授权日：

2020-12-08

发明人：

刘育杏古勇平关政强

申请人：

深圳市佳士机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层(北面)

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

王政

优先权：

CN202020382784.X

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06