本实用新型提供了一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，包括摄像模块和镜头保护单元，所述摄像模块的镜头插入镜头保护单元内部。所述镜头保护单元包括：连接筒、控温组件和清洁组件，在所述连接筒内部设有保护镜片，所述保护镜片的轴线与摄像模块镜头的轴线相重合。所述控温组件设置在连接筒内部，通过控温组件能对连接筒内部的温度进行调节。所述清洁组件设置在保护镜片远离摄像模块一侧的上方，包括清洁条和驱动机构，所述驱动机构驱使清洁条在连接筒内部进行升降往复运动。本实用新型所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，能够对镜片上附着的粉尘进行清洁，避免其对图像拍摄造成影响。