一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人
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摘要
本实用新型提供一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人，其中，车身线束转运箱抓取装置，包括：与搬运机器人执行末端连接的倒T型机架，倒T型机架包括竖直部和水平支撑部，水平支撑部的两端对称设有抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸分别连接有气缸连接板，气缸连接板分别通过直线导轨副与水平支撑部连接，气缸连接板上还分别连接有与转运箱箱体两侧壁上的把持开口卡持的卡板，在两端的抓手驱动气缸的驱动下，两端的卡板实现向外伸出卡持或向内缩回释放转运箱，还提供车身线束转运箱搬运机器人，上述车身线束转运箱抓取装置和三维移动模组，三维移动模组能够带动车身线束转运箱抓取装置进行三维运动实现搬运。本实用新型结构简单，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383191.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212355727U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
赵沛桢邹原周艾飞林道
申请人 ：
广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区映霞路18号
代理机构 ：
长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李大为
优先权 ：
CN202020383191.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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