本实用新型公开了一种抓取机器人复合线束，包括线束本体和填充胶，所述线束本体的内侧设置有填充胶，本实用新型中，通过线束本体结构使得具有耐磨性和抗弯曲性，使用时不易折断的作用，安装线束本体时，通过线组固定孔依次将第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组均匀安装连接在线组固定孔的位置中，并将加强钢丝穿插在其中间，并两端添加填充胶，使与外部机器人电气系统连接不易松动，通过线组固定孔由内向外依次包裹玻璃纤维层和外侧耐磨层，而玻璃纤维层和外侧耐磨层之间通过塑胶粘连层粘连，使其更加紧密牢靠，通过玻璃纤维层、外侧耐磨层和内部的加强钢丝，使其具有耐磨性和抗弯曲性，使用时线束不易折断。