本实用新型公开了一种对轨机构、换轨装置和立体仓储系统。该对轨机构用于连接立体仓储系统中的过渡轨道和运行轨道，以供取货装置换轨，该立体仓储系统中平行布置有多条运行轨道，每条运行轨道的一端分别与过渡轨道之间具有大于零的预设距离。该对轨机构包括对接轨座、对接轨道和驱动器，对接轨道包括对接轨道固定段和对接轨道活动段。对接轨道固定段与对接轨座固连，对接轨座用于与换轨装置的车身机架固连；驱动器用于驱动对接轨道活动段相对对接轨道固定段沿轴向往复移动，并且，在移动过程中，对接轨道活动段与对接轨道固定段之间通过连续性轨道连接结构保持轨道连续性。本实用新型能够实现对轨，同时又能够保证换轨装置的安全可靠和稳定运行。