本实用新型提供了一种用于纵置四驱变速器台架试验装置的同轴连接结构，由连接板、轴承和轴承盖板组成，所述连接板的中心开有圆形定位止孔，在所述圆形定位止孔内侧沿径向设有环形定位止面，所述连接板固定于变速器壳体上，且连接板的圆形定位止孔与变速器输出轴同轴设置，所述轴承套装在传动轴上，且轴承安装在轴承盖板上，轴承的外圈相对于轴承盖板外端面的轴向圆形凸起配合安装在连接板的圆形定位止孔内，并定位于环形定位止面上；所述轴承盖板固定于连接板上。本实用新型能够实现传动轴与变速器输出轴的快速、精准地同轴连接，避免传动轴在高速旋转过程产生噪声以及避免损伤变速器油封，且有效节约空间并降低试验成本。