一种型钢码垛用夹具装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种型钢码垛用夹具装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括安装架和壳体，所述壳体与安装架活动连接，所述安装架与机械手相连，所述壳体上设置有第一旋转电机、第二旋转电机、涡轮蜗杆组件和支撑杆，所述支撑杆上可拆卸的设置有夹紧模具，所述两个支撑杆之间还设置有紧固装置，所述紧固装置包括固定板、夹紧块和压紧气缸，所述固定板与壳体相连，所述夹紧块可滑动的安装在固定板上，所述压紧气缸安装在固定板上且与夹紧块相连，夹紧块以及夹紧模具的配合可以很好的对型钢进行夹紧，夹紧牢固度进一步提高。
基本信息
专利标题 ：
一种型钢码垛用夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020385013.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212075678U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
梅文恒常爱国
申请人 ：
天津诺博特智能装备科技股份有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号4-C-501-8/300384
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020385013.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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