本实用新型涉及一种纤维复合材料用数控缠绕机，通过滑台机构对动力夹爪机构进行水平方向的驱动，由动力夹爪机构的气动夹爪夹取工件，再由绕线机构对工件进行纤维丝的缠绕。本发明可同时具备多个工位，并多个工位同时进行工作，通过回转机构对夹持工位的位置进行调整，使其运动到预定位置，为了确保运动位置准确，在动力夹爪机构的连接座上设置光电传感器，由光电传感器感知工件位置。此外，回转机构同时具备工转和自转两种转动方式，由回转盘完成整体的工转以切换工位，由工位基座内的舵机完成自转，从而配合纤维丝的初步缠绕。舵机能够准确控制工位支杆的每个回转行程为90度，从而保证缠绕圈数恒定。