本实用新型属于刮粪机技术领域，公开了一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，包括导架和对称安装于导架两侧的刮板，且两个刮板的另一端均固定有侧板，两个所述侧板的一端均安装有弹性侧刮组件，且弹性侧刮组件包括侧刮板和弹性连板，其中所述弹性连板的两端分别与侧刮板和侧板连接，且侧刮板与侧板相互靠近的侧壁上还连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端均为转动安装，综上，基于弹性侧刮组件，使得侧刮板能精准贴紧于刮粪地板的侧壁，从而避免因预制尺寸误差而影响侧壁刮粪效果；另外，在侧板上还设置了弹性滚轮组件，与弹性侧刮组件相配合，抵紧刮粪地板的侧壁，并以此使得整体刮粪机的移动更加稳定、便捷。