本申请提供一种精准型清淤控制装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括行走轮、主转轴、转齿、传感器、摄像单元和中控，行走轮由行走驱动器驱动，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，并随行走轮做同步移动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，主转轴与转齿通过多级伸缩臂连接，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；传感器有多个，分别安装于主转轴和多级伸缩臂上；所述行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器、传感器和摄像单元均与中控连接。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、作业稳定等优点。