本实用新型公开了一种焚烧炉和焚烧系统。焚烧炉包括炉体、炉盖、升降机构和驱动机构。所述炉体具有开口，所述炉盖覆盖所述开口。所述升降机构连接所述炉体，所述升降机构被配置为运输被焚烧物从所述开口进入所述炉腔。所述驱动机构连接所述炉盖，所述驱动机构被配置为在所述升降机构向所述开口运动时驱动所述炉盖打开所述开口，以及被配置为在所述升降机构向远离所述开口的方向运动时关闭所述开口。如此，通过升降机构投放被焚烧物，可以减轻人员劳动量和提高投放效率；升降机构运动时可以带动炉盖运动，一方面可以降低人工打开炉盖的危险系数和工作量，另一方面可以使开启炉盖和升降机构投放被焚烧物的动作同时进行，提高工作效率。