一种料盘夹紧机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种料盘夹紧机构,所述的夹紧机构包括气缸、在所述的气缸的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块和第二滑块,所述的第一滑块上固定有第一安装座,所述的第二滑块上固定有第二安装座,所述的第一安装座上安装有第一夹爪部,所述的第二安装座上安装有第二夹爪部,所述的第一夹爪部和第二夹爪部为半圆柱状,当第一夹爪部和第二夹爪部相闭合时,第一夹爪部和第二夹爪部合并成一圆柱形,所述的圆柱形的侧壁呈波纹状。本实用新型的料盘夹紧机构,定位柱呈波纹状,当定位柱插入料盘的定位孔中时,定位孔的边缘能够卡在凹槽内,使抓取的效果更加稳定。
基本信息
专利标题 :
一种料盘夹紧机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020389118.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-24
授权号 :
CN212245248U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
吴廷斌张学强张建伟罗银兵张俭
申请人 :
罗博特科智能科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
代理机构 :
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
朱振德
优先权 :
CN202020389118.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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