本实用新型揭示了一种进入式阴道摄像系统，包括影像处理系统、光源系统和硬管内窥镜，所述影像处理系统和光源系统均与硬管内窥镜连接，所述硬管内窥镜包括硬管本体、目镜组件和照明组件，所述硬管本体内的一端固定连接有物镜，所述照明组件固定连接在目镜组件上，所述硬管本体固定连接在目镜组件的一端，所述目镜组件远离的一端设置有目镜罩，所述数字影像处理系统包括信号转换器。本实用新型可实现使用硬管内窥镜进入阴道来进行细节观察，可大幅提升对阴道内壁的观察效果，便于医生作出准确的判断，还可提升检查效率，缩短检查时间，与现有技术中摄像机放置在阴道外部相比，具有本质上的突破。