本发明涉及车辆智能控制领域，尤其是一种车辆进入系统及车辆进入方法。本发明实施例在车辆上安装具有主蓝牙单元的主节点模块，并在车辆四周设置至少3个具有从蓝牙单元和第一超宽带单元的从节点模块，使用主蓝牙单元检测车辆与车辆钥匙之间的距离，并在距离小于预定值时发送测距控制信号，控制从蓝牙单元检测车辆钥匙的广播信号强度，再由信号强度较强的至少2个从节点模块上的第一超宽带单元对车辆钥匙进行测距，最后根据距离信息得到车辆钥匙的精确位置信息以控制车锁。通过上述系统设置及方法，本发明在保证能耗较低的同时大大提高了车辆进入系统对车辆钥匙的定位精确程度，从而提高了开锁和关锁的灵敏度和准确度，提高了用户体验。