本实用新型公开了一种土壤测量仪器，包括底座、立柱、显示屏、辅助装置、金属杆和加固装置，所述立柱固定安装在底座的上端，所述显示屏固定安装在立柱的上端，所述辅助装置固定安装在立柱的前端，所述金属杆固定安装在辅助装置之间，所述加固装置固定安装在底座的两侧，所述辅助装置包括固定架，所述固定架的上端固定安装有马达，所述马达的输出端转动连接有丝杆。本实用新型通过设置辅助装置，代替了人工将金属杆插入土壤，当遇到较硬土壤时也可轻松插入，使测量操作更加省力，使用更加方便，通过设置加固装置，使底座稳定地放置在土壤上，便于后续测量作业的正常进行，使测量过程更加稳定。