本实用新型公开了一种推杆驱动的自稳定抬升架，包括主框架、支撑杆、底座、摄像头支撑块、电动推杆、销孔壁、轴销，所述底座设于管道探测爬行器上，所述主框架下端铰接设于底座上，所述电动推杆下端铰接设于底座上，所述摄像头支撑块可转动设于支撑杆的上端且可转动设于主框架的上端，所述支撑杆与主框架平行设置，所述摄像头支撑块水平设置，所述销孔壁设于底座上，所述轴销设于销孔壁之间和摄像头支撑块侧壁上。本实用新型属于管网检测技术领域，具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人抬升架稳定性差、制造成本高、结构复杂装配难度大、抬升高度行程小以及抬升架自身体积大的问题的推杆驱动的自稳定抬升架。