本实用新型公开了一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：包括支撑杆一，支撑杆二，支撑杆三，支撑杆四，连接杆一，连接杆二，电动推杆，顶梁，底座，销轴一，销轴二，销轴三，销轴四，销轴五，销轴六，销轴七，销轴八，销轴九，销轴十，摄像头座，所述支撑杆一和支撑杆三的两端分别通过销轴三、销轴七、销轴一、销轴五转动连接在底座和顶梁的一侧，所述支撑杆二和支撑杆四的两端分别通过销轴四、销轴八、销轴二、销轴六转动连接在底座和顶梁的另一侧，电动推杆的两端通过轴销九和轴销十分别连接在连接杆一和连接杆二的中间位置，当电动推杆伸长或缩短时，驱动支撑杆沿着相应的销轴转动，从而驱动顶梁下降或上升，带动云台摄像头的下降或上升。