本实用新型公开了一种无人机自动充电装置，包括:安装底板，支撑柱，旋转台，旋转支柱，以及充电平板；其中安装底板为实心结构采用钢制或水泥材料制成，为锥形结构，底部一侧固定连接插脚插接在地面上，所诉安装底板的上方凸起处连接支撑柱，支撑柱为中空结构，内部设有旋转电机安装架，旋转电机通过安装架安装在支撑柱的顶部，旋转台传动连接在旋转电机输出端的连接轴上，旋转支柱固定连接在旋转台上，旋转电机带动旋转台转动时进而带动旋转支柱转动；所述旋转支架的一端卡接充电平板，内部设有连接充电平板的伸缩装置。本实用新型通过旋转台延伸出的多个旋转支柱连接充电平板能够增加充电位实现多对多充电保证无人机充电的安全性。