一种压电驱动深海机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种压电驱动深海机械臂，包含若干个依次相连的单元臂节；单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动，使其能够产生稳定的关节旋转运动；调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力，进而调节单元臂节的输出力；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本实用新型可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种压电驱动深海机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020401146.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212372181U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
赵恒金家楣陈迪刘瑞于鹏鹏
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020401146.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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