本实用新型公开一种斗轮堆取料机，属于物料运输技术领域。本实用新型的斗轮堆取料机，其包括：悬臂皮带；固定板，其设置在所述悬臂皮带的一侧；斗轮体，其呈中空环型，所述斗轮体安装在所述悬臂皮带相对于所述固定板的另一侧，所述斗轮体的一侧面朝向所述悬臂皮带，所述斗轮体包括固定设置在所述斗轮体上的内周框架；多个料斗，安装在所述斗轮体环型框架的圆周面上；滑料板，其一端与所述斗轮体的所述内周框架连接，其另一端与所述悬臂皮带连接；清理装置，其一端设置在所述固定板上，其另一端设置在所述滑料板上，且位于所述悬臂皮带上方，用于阻隔清理异物。本实用新型解决了现有的斗轮堆取料机取料过程中易造成异物落至皮带而造成皮带划伤的问题。