本实用新型公开了一种高压水清洗机器人装置，包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴。该高压水清洗机器人装置通过控制装置控制机器人进入搅拌机内进行作业，可远程控制自动化清洗，降低劳动强度，确保清洗过程的安全，避免伤亡事故发生。