一种执行器用铜套的进料及装配机构，包括铜套料盘、铜套中转装置、以及铜套移送装置；铜套料盘包括铜套振动盘和铜套进料通道，铜套中转装置包括铜套中转台和横向推送气缸；铜套移送装置包括铜套纵向移送滑台、纵向推送气缸、滑设在铜套纵向移送滑台中并受纵向推送气缸驱动的纵向移动块、固设在纵向移动块上的竖直向推送气缸、受竖直向推送气缸驱动的竖直向移动块、以及设置在竖直向移动块上且用于拿取铜套中转台中铜套的铜套撑杆组件。本实用新型实现了执行器用铜套的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。