本实用新型公开了一种提高车辆年审检测效率的检测设备，包括基架，所述基架的内侧壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面分别固定套接有从动齿轮、和两个螺母，两个所述螺母分别位于从动齿轮的两侧，所述基架的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本实用新型通过超声波传感器、电磁铁、电气控制箱、和探测头调节结构的设置，方便检测头自动找准各类汽车尾气的排气管，避免检车人员爬至车底通过手扶安装检测头对汽车尾气进行检测，节省了人力并提高了检测效率，通过过滤箱的设置，有利于保护环境，避免检测人员长期吸收尾气产生不适从而影响工作。