本发明公开了基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，包括无人驾驶车载系统和信号监视控制系统，信号监视控制系统包括车内信息处理控制系统、红绿灯信息采集系统，车内信息处理控制系统包括中央处理器模块、信号接发模块以及协同模块，红绿灯信息采集系统包括视频采集模块、红绿灯信号接发模块和远程红绿灯信息传递模块；本发明通过红绿灯信号接发模块将视频采集模块、远程红绿灯信息传递模块反馈的信息通过信号接发模块传递给中央处理器模块，中央处理器模块反馈给无人驾驶车载系统和协同模块，无人驾驶车载系统做出相应的车辆起步动作，以实现红绿灯处车辆通行效率。