本实用新型公开了一种机械加工用废料清理装置，包括纵向支架，左右两个所述纵向支架的前后两端之间分别焊接有横杆，前后两个所述横杆的外部活动安装有第一滑块，前后两个所述第一滑块之间焊接有纵向杆，所述纵向杆的外部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有圆形壳，所述圆形壳的底部引出的线绳与吸废料机的把手固定。本实用新型主要是人员通过拿取吸废料机的软管部位，将废料吸口对准工作台上待清理的废料即可，此吸废料机是通过固定圆形壳，任何角度都可进行清理，由于圆形壳的局限性，此装置还可以通过横杆与纵向杆进行左右、前后移动，实现多方位无死角清理废料。