本实用新型公开了一种旋转打磨装置，属于打磨装置技术领域，包括打磨机构、工件固定机构和控制系统，打磨机构包括固定支架，固定支架上设置有驱动马达，驱动马达依次通过主动转轴、从动转轴、驱动轴连接第一打磨件与第二打磨件，第一打磨件与第二打磨件的一端开设有打磨孔，另一端均设置有挤压驱动弧面，还包括多个限位圆柱，多个限位圆柱均匀呈圆形矩阵布置在打磨件的周向方向上，且相邻的限位圆柱之间留有间隙；有益效果是：驱动马达带动第一打磨件与第二打磨件不断的转动，当第一打磨件、第二打磨件与限位圆柱相切时，彼此的接触端贴合对插入打磨孔的空间进行打磨，加工稳定，打磨工件的工作效率高，省时省力。