本新型涉及农业收获机械技术领域，具体涉及一种液压机械无级变速驱动系统及农用车辆。包括液压机械传动系统、液压系统、电控卸荷系统和操纵系统，所述液压机械传动系统包括前桥总成和发动机，所述发动机与前桥总成之间设置有过渡轮总成，所述前桥总成包括前桥管梁组合和变速箱，所述变速箱两侧分别连接有驱动箱和行星轮减速器，所述行星减速器连接有HST液压变速器，所述液压系统、电控卸荷系统和操作系统均与HST液压变速器连接，所述操作系统还与变速箱连接。驾驶员的操作手感及舒适性大大提升；具有传动平稳、油耗低、振动小、噪音低等特点；降低了驾驶员的劳动强度，提升了驾驶员操作的精准度，传动系统更平稳，效率更高，噪音更低。