本实用新型公开了一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架，主架顶部设有机械手连接座，主架的底部两端设有CCD定位系统，主架的底部设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架通过滚珠丝杆连接，主架底部位于滚珠丝杆的两侧设有直线导轨，并且两个直线导轨的滑块均与滚珠丝杆通过连接板连接，机械手夹爪组件包括四个抓取手指，左右两侧的两个抓取手指之间均设有机械手臂板，机械手臂板与连接板固定连接，机械手臂板由滚珠丝杆带动沿直线导轨往复运动，主架的底部设有行星减速机，伺服电机通过联轴器连接行星减速机。本实用新型组装的精度高，自动化程度高，全部过程无需人工参与，大提高了生产安全，提高了效率。