本实用新型公开了一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴承，所述固定块的一侧表面贯穿有转动杆，且转动杆贯穿于轴承的内部；本实用新型通过设置的套管，有效避免了摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，有利于转动杆在转动的同时可以润滑，有利于提高转盘的转动效率，进而便于将装置上的自动焊机调至作业的工位，提高了装置的工作效率,通过设置的伸缩杆，有效避免了装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，有利于提高了摆枪装置工作时的稳定性，进而提高了机器人焊接的精确度。