本实用新型涉及建筑构件焊接相关技术领域，尤其是装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，在所述焊枪的下方设置有一安装基座，在所述安装基座的顶部设有一承托调节组件，所述焊枪固定设置在所述承托调节组件的上方中段且朝向待焊接构件的对接部位，在所述承托调节组件的顶部两相对侧分别设有一限位导向组件。本装置可针对细长型待焊接型材或板材构件实现焊接，焊接过程中焊枪固定、构件移动，从而完成长焊缝焊接，通过能够承托调节组件能够针对对接的构件之间相对对接角度的调节，从而实现将不同相对角度的构件焊接。