本实用新型公开了自适应同步运行的滚子组，包括一根或多根滚子，用于安装滚子的滚子支架。滚子支架安装于打印机下支架上，由左摆动组件、右摆动组件、旋转轴、齿轮组组成。旋转轴、滚子安装于左摆动组件、右摆动组件之间，滚子支架与下支架的配合处存在间隙与定位机构，可实现打印时的自适应调整与精确定位。齿轮组安装于滚子与旋转轴的一侧，齿轮组与左摆动组件、右摆动组件相配合，为滚子滚动提供动力的同时，保证滚子的同步运行。本实用新型的自适应同步运行的滚子组解决了热敏打印机尺寸固定，无法满足多尺寸打印的问题，具有体积小，结构简单，适用范围广的优点。