载玻片夹取和固定装置
授权
摘要
本实用新型提供一种载玻片夹取和固定装置，包括控制模块、底板、步进电机及驱动器、传动机构、导向机构、力传感器和夹爪。控制模块连接力传感器和驱动器，所述的驱动器连接步进电机，力传感器安装夹爪之间或传动机构之间，测量因夹爪运动而产生改变的力的大小，并反馈给控制模块，控制模块接收力传感器的反馈信号，并通过驱动器控制步进电机转动；夹爪连接传动机构和导向机构，传动机构连接步进电机，导向机构约束夹爪的运动；步进电机及驱动器、传动机构和导向机构都安装在底板上。本实用新型装置将载玻片夹取和固定功能集成在同一装置，并采用力传感器进行反馈，可以整合机构，简化操作，同时降低控制的精度要求，提高了自动显微镜的效率。
基本信息
专利标题 ：
载玻片夹取和固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020423080.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-29
授权号 ：
CN212331037U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
万方孙安玉杜慧林居冰峰管凯敏
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市浙大路38号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱月芬
优先权 ：
CN202020423080.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/08 G01L5/22 G02B21/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
