本实用新型公开了一种刺绣机双向主轴传动机构，包括箱体，所述箱体包括第一防护箱和第二防护箱，所述第一防护箱内腔的底部通过板块固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述第一防护箱的两侧均开设有孔洞，所述孔洞的内腔通过轴承固定连接有传动轴。本实用新型通过箱体、第一防护箱、第二防护箱、伺服电机、主动齿轮、孔洞、传动轴、从动齿轮、第一连接块、第二连接块、固定框、固定杆、固定板、弹簧、固定槽、固定块和固定螺栓的配合使用，实现了便于安装和拆卸的目的，减少了资源的浪费和财产的损失，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。