本实用新型提供一种刺绣机AT齿形传动机构，涉及刺绣机技术领域，包括机壳和设置于机壳内的传动部，机壳上设置有主动轴、从动轴、用于固定主动轴的第一轴承以及用于固定从动轴的第二轴承，传动部包括与主动轴连接的第一带轮、与从动轴连接的第二带轮、用于连接第一带轮和第二带轮的连接皮带以及用于与连接皮带连接的涨紧轮，机壳上设置有用于支撑涨紧轮的支撑台，支撑台上设置有用于方便涨紧轮滑动的限位槽。本实用新型一种刺绣机AT齿形传动机构设计思路新颖，结构紧凑，传动的精确度高，性能可靠，工作高效，产品质量优，使用寿命长，维修方便，且可适用于各类刺绣机带传动方式。