本发明一种医学实验容器辅助清洗装置，包括定齿轮、齿条、滑槽、滑轮、转轮、手柄、毛刷；所述的定齿轮固定在清洗槽上，所述的齿条与定齿轮耦合，所述的滑槽的一端固定在一个齿条上，滑槽的另一端悬空，所述的滑轮放置在滑槽内，所述的转轮固定在清洗槽内，滑轮与转轮通过连杆连接，所述的手柄与转轮连接，所述的毛刷设置在齿条的两端，实验容器放置清洗槽中并固定。本发明可以一次性清洗多只实验容器，省时省力。本发明在清洗过程中，不需要直接接触实验容器，避免危险残留药液接触人体，安全性强。