本实用新型提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本实用新型提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。