本发明公开了一种微型双速水空两用推进器，包括：动力装置、转速切换装置、桨轴、伸张面积自适应装置以及桨叶；其中，当传动主轴正转时，转速切换装置驱动桨轴以第一转速转动，使桨叶的长度方向与桨轴的径向呈第一夹角；当传动主轴反转时，转速切换装置驱动桨轴以第二转速转动，使桨叶的长度方向与桨轴的径向呈第二夹角。转动主轴正转时，桨轴的转速较高，桨叶的伸张面积较大，产生大面积的高速气流，适合在空中工作；转动主轴反转时，桨轴的转速较低，桨叶的伸张面积较小，利用周围的伴流，减小桨叶运行造成的附加质量，适合在水中工作。根据水空工作环境，通过桨轴的转速切换和桨叶伸张面积的调整，确保在不同工作环境下均具有较高的推进效率。