一种售货机及其取货机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及售货机领域,一个方面,提供了一种取货机构,包括架体;所述滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱;所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件;所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体,第一安装体上固定有真空抓取组件;所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。另一个方面,提供了一种售货机,包括机架、上述的取货机构;所述机架内固定设置有货架,货架对应取货机构的真空抓取组件设置;所述机架上还开设有出货口。应用本实用新型的技术方案,本取货机构可调节姿势抓取放置在售货机内不同区域位置的货物,货物抓取稳定,货物不易掉落;另外,在转运抓取的货物时,取货机构移动顺畅稳定,出货方便。

基本信息
专利标题 :
一种售货机及其取货机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020425675.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-27
授权号 :
CN211506630U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
隋立鑫
申请人 :
上海鸣诺网络科技有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区月罗路559号W-2412室
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周高
优先权 :
CN202020425675.1
主分类号 :
G07F11/00
IPC分类号 :
G07F11/00  G07F11/16  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2021-07-16 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G07F 11/00
登记生效日 : 20210706
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海鸣诺网络科技有限公司
变更后权利人 : 上海健镓科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200941 上海市宝山区月罗路559号W-2412室
变更后权利人 : 200949 上海市宝山区潘川路1988号2幢629室
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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