本实用新型公开了一种高精度机械臂传动装置，包括横板，所述横板顶部的中端固定连接有第二气缸，所述横板底部的右端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过皮带传动连接有转轴，所述转轴活动连接于第三连接块下端的内表面，所述转轴固定连接于第一连接块上端的内表面。本实用新型设置了第三连接块、第一伺服电机、齿轮和齿盘，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮在齿盘的外侧转动，力的相互作用，通过轴承带动第一连接块进行转动调节，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，解决了现有的传动装置不具备易调节的功能，导致满足不了人们现在的使用需求的问题。