一种组合式快递分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括：主输送带、分拣机构、分输送带及滑板，多个分拣机构均设置主输送带一侧；每个分拣机构包括支架、分拣气缸、分拣推板、红外感应器、控制器，红外感应器安装于支架的顶部，分拣气缸固定端连接于支架、活动端与分拣推板连接，控制器与分拣气缸的电磁阀电连接；多个支架的高度依次降低；多个分输送带设置主输送带另一侧；滑板布置于分输送带与主输送带之间。本实用新型在横向布置的主输送带一侧设置多个分拣机构，多个分拣机构可通过不同高度的红外感应器感应快递件的高度，以便于控制气缸作用将对应高度的快递件推至对应的分输送带上，从而实现了不同体积的快递件的自动分拣，其分拣效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种组合式快递分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020429480.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212093311U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
卢宏江晓东丁文斌况菁张圣东
申请人 ：
九江学院
申请人地址 ：
江西省九江市前进东路551号
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程远
优先权 ：
CN202020429480.4
主分类号 ：
B07C5/10
IPC分类号 ：
B07C5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/10
用光响应装置测定
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
