本实用新型公开了一种废弃旧衣服自动分拣装置，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，在回收箱的内部设有以下部件：操作平台、杀菌器、多个收集仓、自动包装机构、软性机械手以及控制器，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸上，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的摄像头，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器上连接有预先储存不同类型衣物的数据库，所述控制器连接有蓝牙接收器。本实用新型能够实现对衣物的自动化杀菌、包装以及自动分拣的作用。