本实用新型公开了一种减速器齿轮内孔打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的上表面贯穿开设有通孔，所述工作台的侧壁固定安装有第一电机，所述工作台的内部且靠近第一电机的位置设置有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承与工作台的内壁转动连接。本实用新型通过启动第一电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第二锥齿轮在转动中带动若干个滑动组件同步来回移动；将需要打磨的减速器齿轮放到方形块的顶部，然后启动第一电机由垫块和软垫层将减速器齿轮夹紧，如果在放下过程中间距与减速器齿轮的尺寸不匹配可以将侧板抽走对应块数即可将减速器齿轮平稳放到方形块的顶部，进而可以快速夹装多种尺寸的减速器齿轮。