本实用新型涉及齿轮内孔的打磨装置，包括底座、打磨组件和夹具组件，打磨组件包括安装架，安装架与底座之间设有用于调节安装架与夹具组件之间距离的调节组件，安装架顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有转轴，转轴一端固定有可调节打磨头，可调节打磨头包括安装块，安装块靠近夹具组件的一侧开口设置，安装块四周的侧壁上开设有多个均匀间隔设置的安装孔，安装孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端位于安装块内部并通过螺母固定在安装块的内壁上，螺纹杆的另一端延伸至安装块外并固定有弧形定位板，弧形定位板上可拆卸连接有砂纸。通过调节螺纹杆伸入安装块内部的长度使砂纸与齿轮内孔紧密贴合，满足对不同孔径的齿轮内孔打磨的需求。