本实用新型公开了一种内孔打磨装置，其特征在于：包括工作台、支撑机构、定位机构及打磨机构，所述支撑机构包括两组间隔设置的支撑辊，两组所述支撑辊之间设有支撑间隙，所述定位机构设置于所述支撑间隙的正上方；所述打磨机构包括打磨电机及打磨轮；所述工作台的顶面上设有一滑轨、滚珠丝杆及驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右侧相连，所述滑轨上滑动设有一滑板，所述滑板的底部经滚珠丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述打磨电机安装于所述滑板上，所述滑板设置于所述支撑辊的左侧后方。本实用新型提高了产品的打磨效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。