一种液压翻转机器人

授权

摘要

本申请实施例公开了一种液压翻转机器人，包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂和关节控制模块，第一机械臂通过转动关节与转动底座和第二机械臂转动连接；第二机械臂连接有夹持机构，夹持机构包括翻转关节、夹持驱动关节和夹持件，翻转关节与夹持驱动关节固定连接，夹持驱动关节与夹持件固定连接；翻转关节包括翻转液压缸和转接件，翻转液压缸的伸缩杆上固设有导向块，翻转液压缸的伸缩杆延伸至转接件的内腔，转接件内壁上开设有螺旋槽；翻转液压缸的伸缩杆伸缩时，导向块沿着螺旋槽螺旋移动，带动转接件转动。本申请的液压翻转机器人，具有较高的动作频率和定位精度，能够对多种重量级的零部件进行稳定地翻转。

基本信息

专利标题：

一种液压翻转机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020432195.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN211940981U

授权日：

2020-11-17

发明人：

邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰

申请人：

广州羽恒自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020432195.8

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J18/02