本实用新型涉及一种无源云基机器人，所述云基机器人包括电子罗盘模块、卫星导航模块、陀螺仪模块、微控制模块、通讯模块、电源模块及驱动模块；所述驱动模块控制云基机器人的水平方位旋转运动和竖直方位旋转运动；所述卫星导航模块用于实时接收云基机器人的位置信号并解析出当前微基站的位置坐标信息；所述陀螺仪用于检测云基机器人的三维姿态参数；所述电子罗盘装置用于检测云基机器人的运动方向；所述通讯模块用于与微基站进行数据的交互通讯；本实用新型能实时定位跟踪并随移动设备位置的变化而调整天线水平方位角和垂直方位角，使得云基机器人的天线始终与微基站的天线保持相对指向，能够有效地确保通讯的质量、实时性及时效性，减少丢包率。