一种机器人侦查系统的控制装置

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人侦查系统的控制装置，包括上位机、通信模块、主控制板、动力模块、感知模块、无人机模块和电源模块；所述主控制板、动力模块、感知模块和无人机模块通过所述通信模块与所述上位机通信连接；所述电源模块与所述主控制板、动力模块，感知模块和无人机模块电连接；所述动力模块包括从控制板，所述主控制板与所述从控制板采用主‑从控制板的架构。本实用新型提供的机器人侦查系统的控制装置，将小型地面移动侦查机器人和空中无人机的控制相结合，实现地空一体联合侦察，从而扩大侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查，使侦察立体化、便捷化，能够对复杂多变的环境进行全面的、持久的、细致的侦察。

基本信息

专利标题：

一种机器人侦查系统的控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020433673.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN211979505U

授权日：

2020-11-20

发明人：

罗庆生张帆琚朝文杨磊陈胜玥牛荣林铂入

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

代理机构：

北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张丹

优先权：

CN202020433673.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02